亿粉有话说：入行基础培训之PLC的特点及分类

还记得刚加入亿维，公司的第一堂培训课，讲的就是PLC的定义、特点及分类，至今受益匪浅。有些人可能会认为作为平面设计师，跟产品和客户的实际接触并不多，不懂产品也没关系，但亿维并不这样认为。自动化行业是一个非常专业的行业，不管是什么岗位，产品的基础知识一定是必备的，且熟练掌握对工作的帮助更大。下面我就将当时培训的部分内容分享出来，与所有从其他行业转入自动化行业的朋友们共勉。

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备、都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

一、PLC的特点:

� 1、可靠性高，使用寿命长

� 2、环境适应性强

� 3、灵活通用

� 4、使用方便、维护简单

� 5、整个连接过程仅需要一把螺丝刀即可完成。

二、PLC的分类

    PLC是由现代化大生产的需要而产生的，PLC的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从PLC的控制规模大小去分类，其二是从PLC的性能高低去分类，其三是从PLC的结构特点去分类。

1、按控制规模分类：可以分为大型机、中型机和小型机。

（一）小型机 : 小型机的控制点一般在256 点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

   （1）日本OMRON 公司 CQM1

        处理速度：0.5~10ms/ 1k 字

        存贮器：3.2~7.2k

        数字量192 点，模拟量44 路

   （2）德国SIEMENS S7-200

        处理速度：0.8~1.2ms

        存贮器：2k

        数字量：248 点，模拟量35 路

（二）中型机: 中型机的控制点一般不大于2048 点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的PLC进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

   （1）日本OMRON 公司 C200HG

        处理速度 0.15~ 0.6 ms/ 1k 字

        存贮器 15.2~31.2k

        数字量1184 点

   （2）德国SIEMENS S7-300

        处理速度：0.8~1.2ms

        存贮器：2k

        数字量1024 点，模拟量128 路

        网络：PROFIBUS，工业以太网，MPI

（三）大型机的控制点一般大于2048 点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

   （1）日本富士公司 F200

        处理速度：2.5ms / 1k 字

     存贮器：32k 

     I/O 点：3200

   （2）日本OMRON CV2000

         处理速度 0.125ms / 1k 字

         存贮器62k I/O 点2048

   （3）德国SIEMENS S7-400

         处理速度：0.3ms / 1k 字

         存贮器：512k

         I/O 点：12672

    （4）德国AEG A500

         处理速度：1.3ms / 1k 字

         存贮器：62k 64k

         I/O 点：5088

2、按控制性能分类：可以分为高档机、中档机和低档机。

   （一） 低档机

    这类PLC，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS 公司生产的S7-200 就属于这一类。

   （二）中档机

    这类PLC，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID 运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS 公司生产的S7-300 就属于这一类。

   （三）高档机

    这类PLC，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID 运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类PLC可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。比如，德国SIEMENS 公司生产的S7-400 就属于这一类。

3、按结构去划分：可以分为整体式、组合式、叠装式

    （一）整体式

    整体式结构的PLC把电源、CPU、存储器、I/O 系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

    （二）组合式

组合式结构的PLC是把PLC 系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。（今天的转发暗号是：亿维公司价值观：诚信、责任、合作、创新）其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些PLC，除了－些基本的I/O 模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID 控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC 特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O 点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

（三）叠装式

    叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O 点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU 自成独立的基本单元（由CPU 和一定的I/O 点组成），其它I/O 模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

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